環(huán)境保護(hù)
環(huán)境保護(hù)
由于無人機(jī)遙感系統(tǒng)具有低成本、高機(jī)動(dòng)性和高分辨率等技術(shù)特點(diǎn)，使其在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域中的應(yīng)用有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，在建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)管理、環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)察、環(huán)境應(yīng)急和生態(tài)保護(hù)等方面，無人機(jī)遙感系統(tǒng)均能夠發(fā)揮其強(qiáng)有力的技術(shù)支持作用。
空氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測河流環(huán)境監(jiān)測
空氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測
一、背景
隨著城市與農(nóng)村的拆遷改造，建筑工地施工等日漸增多，加上春季風(fēng)大、氣候干燥，空氣里灰塵含量較大，不但影響市容市貌，更讓我們出行備受粉塵污染之苦。
粉塵不會(huì)直接傷人，但對呼吸道和眼睛等器官會(huì)造成很大危害。粒徑大于10微米的粉塵在空氣中停留時(shí)間較短，在呼吸作用中可被有效地阻留在呼吸道上，不進(jìn)入肺泡，但由于木粉塵中含有木焦油，這種物質(zhì)由各種酚類和烴類組成，并含有致癌性較強(qiáng)的物質(zhì)，長此以往，工人會(huì)部分的患有*、*和肺氣腫等，甚至致癌。粒徑小于10微米以下的木粉，會(huì)直接進(jìn)入人的肺部組織，沉淀于肺泡中，有可能引起肺組織的慢性纖維化，甚至導(dǎo)致肺心病、心血管病等一系列病變。而且這些可吸入物質(zhì)還會(huì)將多種污染物或病菌帶入肺部，對人體危害很大。粉塵如果彈入或飛入人的眼睛，會(huì)造成傷害，影響正常操作。另外木塵還是*危險(xiǎn)的易燃物品之一，易引起火災(zāi)。北京未來智能科技有限公司無人機(jī)機(jī)載大氣成分氣體檢測儀（SKA-2.0）專為無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測而設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品，通過配置高精度多種智能型氣體傳感器，可同時(shí)監(jiān)測大氣溫度、濕度、PM10、PM2.5、SO?、NO?、CO、O等多種特征污染參數(shù)，配合地面端《未來智能無人機(jī)氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)V2.0》實(shí)時(shí)查看無人機(jī)所在處環(huán)境的氣體數(shù)據(jù)。
現(xiàn)如今無人機(jī)遙感技術(shù)作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)：具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
二、無人機(jī)氣體檢測荷載特點(diǎn)
●軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列。
●上千種氣體傳感器可以隨時(shí)更換，系統(tǒng)帶有自動(dòng)識別功能。
●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計(jì)
●實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線。
●可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并同時(shí)生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯
示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看。
●同時(shí)顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、
上千種氣體實(shí)時(shí)濃度值。
●檢測精度可達(dá)到 ppb 級。
●實(shí)時(shí)無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過 GPRS 實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器。
三、無人機(jī)氣體檢測荷載參數(shù)
●適用：多旋翼無人機(jī)、固定翼
●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等
●電化學(xué)、激光
●重量：1000 克（7 參數(shù)）
●尺寸：220×145×60mm
●供電：12-24V
●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露
●設(shè)備壽命：氣體器件壽命 2 年
四、無人氣體檢測荷載尺寸圖
五、無人機(jī)氣體軟件界面及數(shù)據(jù)分析
地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報(bào)告并向云端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實(shí)時(shí)濃度值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，主要功能應(yīng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時(shí)間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示
平臺(tái)可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺(tái)，統(tǒng)一管理，綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
以下為近1小時(shí)內(nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計(jì)分析，例如日變化分析、時(shí)間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動(dòng)分析時(shí)間成本，同時(shí)還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
(3)區(qū)域污染概率分析
通過計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)，各區(qū)域污染超標(biāo)的累積概率，能夠得到經(jīng)常發(fā)生污染的區(qū)域，即為超標(biāo)重點(diǎn)區(qū)域，也可能為潛在污染源，管理者可根據(jù)分析結(jié)果對此類區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)管。
(4)污染排名統(tǒng)計(jì)
實(shí)時(shí)排名分析讓采購方掌握新的污染動(dòng)態(tài)，歷史排名分析可以幫助采購方查找重點(diǎn)污染區(qū)域。
六、無人機(jī)氣體檢測系統(tǒng)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor 氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)。客戶可以根據(jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor 氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor 氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
3 傳輸協(xié)議
根據(jù) 7NE 系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 兩組通訊方式。串口波特率 9600，校驗(yàn)位無，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，1 個(gè)停止位；數(shù)值為 Hex
七、數(shù)據(jù)對比
國控點(diǎn)數(shù)據(jù)對比 100 小時(shí)同期對比
環(huán)境保護(hù)
環(huán)境保護(hù)
由于無人機(jī)遙感系統(tǒng)具有低成本、高機(jī)動(dòng)性和高分辨率等技術(shù)特點(diǎn)，使其在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域中的應(yīng)用有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，在建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)管理、環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)察、環(huán)境應(yīng)急和生態(tài)保護(hù)等方面，無人機(jī)遙感系統(tǒng)均能夠發(fā)揮其強(qiáng)有力的技術(shù)支持作用。
空氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測河流環(huán)境監(jiān)測
空氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測
一、背景
隨著城市與農(nóng)村的拆遷改造，建筑工地施工等日漸增多，加上春季風(fēng)大、氣候干燥，空氣里灰塵含量較大，不但影響市容市貌，更讓我們出行備受粉塵污染之苦。
粉塵不會(huì)直接傷人，但對呼吸道和眼睛等器官會(huì)造成很大危害。粒徑大于10微米的粉塵在空氣中停留時(shí)間較短，在呼吸作用中可被有效地阻留在呼吸道上，不進(jìn)入肺泡，但由于木粉塵中含有木焦油，這種物質(zhì)由各種酚類和烴類組成，并含有致癌性較強(qiáng)的物質(zhì)，長此以往，工人會(huì)部分的患有*、*和肺氣腫等，甚至致癌。粒徑小于10微米以下的木粉，會(huì)直接進(jìn)入人的肺部組織，沉淀于肺泡中，有可能引起肺組織的慢性纖維化，甚至導(dǎo)致肺心病、心血管病等一系列病變。而且這些可吸入物質(zhì)還會(huì)將多種污染物或病菌帶入肺部，對人體危害很大。粉塵如果彈入或飛入人的眼睛，會(huì)造成傷害，影響正常操作。另外木塵還是*危險(xiǎn)的易燃物品之一，易引起火災(zāi)。北京未來智能科技有限公司無人機(jī)機(jī)載大氣成分氣體檢測儀（SKA-2.0）專為無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測而設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品，通過配置高精度多種智能型氣體傳感器，可同時(shí)監(jiān)測大氣溫度、濕度、PM10、PM2.5、SO?、NO?、CO、O等多種特征污染參數(shù)，配合地面端《未來智能無人機(jī)氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)V2.0》實(shí)時(shí)查看無人機(jī)所在處環(huán)境的氣體數(shù)據(jù)。
現(xiàn)如今無人機(jī)遙感技術(shù)作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)：具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
二、無人機(jī)氣體檢測荷載特點(diǎn)
●軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列。
●上千種氣體傳感器可以隨時(shí)更換，系統(tǒng)帶有自動(dòng)識別功能。
●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計(jì)
●實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線。
●可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并同時(shí)生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯
示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看。
●同時(shí)顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、
上千種氣體實(shí)時(shí)濃度值。
●檢測精度可達(dá)到 ppb 級。
●實(shí)時(shí)無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過 GPRS 實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器。
三、無人機(jī)氣體檢測荷載參數(shù)
●適用：多旋翼無人機(jī)、固定翼
●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等
●電化學(xué)、激光
●重量：1000 克（7 參數(shù)）
●尺寸：220×145×60mm
●供電：12-24V
●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露
●設(shè)備壽命：氣體器件壽命 2 年
四、無人氣體檢測荷載尺寸圖
五、無人機(jī)氣體軟件界面及數(shù)據(jù)分析
地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報(bào)告并向云端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實(shí)時(shí)濃度值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，主要功能應(yīng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時(shí)間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示
平臺(tái)可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺(tái)，統(tǒng)一管理，綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
以下為近1小時(shí)內(nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計(jì)分析，例如日變化分析、時(shí)間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動(dòng)分析時(shí)間成本，同時(shí)還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
(3)區(qū)域污染概率分析
通過計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)，各區(qū)域污染超標(biāo)的累積概率，能夠得到經(jīng)常發(fā)生污染的區(qū)域，即為超標(biāo)重點(diǎn)區(qū)域，也可能為潛在污染源，管理者可根據(jù)分析結(jié)果對此類區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)管。
(4)污染排名統(tǒng)計(jì)
實(shí)時(shí)排名分析讓采購方掌握新的污染動(dòng)態(tài)，歷史排名分析可以幫助采購方查找重點(diǎn)污染區(qū)域。
六、無人機(jī)氣體檢測系統(tǒng)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor 氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor 氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor 氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。
3 傳輸協(xié)議
根據(jù) 7NE 系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 兩組通訊方式。串口波特率 9600，校驗(yàn)位無，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，1 個(gè)停止位；數(shù)值為 Hex
七、數(shù)據(jù)對比
國控點(diǎn)數(shù)據(jù)對比 100 小時(shí)同期對比
消費(fèi)機(jī)：0351-2730769???AOPA無人機(jī)培訓(xùn)：0351-2730768
公司地址：山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)學(xué)府產(chǎn)業(yè)園晉陽街163號智慧港A座1201室
體驗(yàn)店地址：山西省太原市小店區(qū)南中環(huán)長治路口國金東門下沉廣場，負(fù)一層（無印良品對面）大疆行業(yè)應(yīng)用
培訓(xùn)學(xué)校地址：太原市清徐縣堯城機(jī)場
版權(quán)所有：山西昊天視界航空科技有限公司 未經(jīng)書面授權(quán)禁止使用 備案號：晉ICP備2024041977號-1技術(shù)支持：龍采科技集團(tuán)
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聯(lián)系方式：0351-6037000
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